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AIVI有时不可识别：

 1、确保“AIVI智能识别”开关，，，，，，，，处于翻开状态，，，，，，，，才可举行识别。。。 

2、现在AIVI智能识别暂时只能识别：“鞋子”“拖鞋”“袜子”“抹布”“电线”和“充电座”  

3、AIVI在光照富足的条件下识别效果最佳，，，，，，，，在弱光情形下识别效果会显着受影响。。。  

4、用软布擦拭摄像头镜片，，，，，，，，坚持镜片清洁无遮挡。。。 

5、部分家庭情形配景过于重漂后，，，，，，，，或部分目的物形态特殊，，，，，，，，也可能导致AIVI需较长时间反应，，，，，，，，造成触碰；；；；；；
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6、机械人支持OTA在线升级，，，，，，，，永乐国际会逐步优化机械人的识别效果，，，，，，，，建议按期检查固件版本，，，，，，，，实时更新。。。  

7、机械人在返充状态，，，，，，，，AIVI功效将自动关闭。。。

 AIVI识别后仍然碰撞障碍物（体现：识别后依旧轻触目的物） 

 1、AIVI智能识别障碍物的目的是：     1） 阻止打乱家居；；；；；；
；     2） 镌汰纠葛卡困。。。 

       AIVI在避障的同时也会尽可能贴近障碍物，，，，，，，，以便能够较好清扫障碍物周边。。。因而AIVI凭证差别情境会选择减速           轻触或不触，，，，，，，，也就造成用户感官上的轻触障碍物，，，，，，，，此为正常征象  

2、部分家庭情形配景过于重漂后，，，，，，，，或部分目的物形态特殊，，，，，，，，也可能导致AIVI需较长时间反应，，，，，，，，造成触碰；；；；；；
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3、光线不富足可能导致AIVI识别距离判断泛起些许误差而导致显着触碰，，，，，，，，建议在光线富足情形下使用；；；；；；
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